智能物流
激光雷達(dá)應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)中空隙區(qū)域的檢測(cè)、穿梭車的安全運(yùn)行、人員的防撞和托盤的損壞檢測(cè)。
1.幫助無(wú)人運(yùn)輸車避障
配置了激光雷達(dá)的無(wú)人運(yùn)輸車可以探測(cè)行駛道路上的障礙,當(dāng)前方出現(xiàn)行人、汽車等障礙物時(shí),可以提醒運(yùn)輸車減速、停車,防止出現(xiàn)事故。
2.可實(shí)現(xiàn)短距離防撞
安裝在AGV上的激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)測(cè)量與相鄰AGV之間的距離,當(dāng)探測(cè)到兩車之間距離過(guò)短后會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。
3.可實(shí)現(xiàn)集裝箱的分揀安放
激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的探測(cè)、分揀,并助其精確安放到運(yùn)輸車上。
4.可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的識(shí)別
借助激光雷達(dá),物流移動(dòng)機(jī)器人、AGV,在物料的搬運(yùn)過(guò)程中,可以精確的檢測(cè)需要搬運(yùn)的物體以及物料堆放。